Les équations de transformation pour la contrainte plane peuvent être représentées sous forme graphique par un tracé appelé cercle de Mohr.
Lorsqu'un tenseur de contraintes agit sur un corps, le plan le long duquel les termes de contrainte de cisaillement disparaissent est appelé plan principal, et la contrainte sur ces plans est appelée contrainte principale. L'intensité de la force nette agissant par unité de surface normale à la section transversale considérée est appelée contrainte normale.