ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul
ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base
Nombre de paires dans une chaîne cinématique: 4 --> Aucune conversion requise
ÉTAPE 2: Évaluer la formule
ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie
4 --> Aucune conversion requise