Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach Solution

ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul
Formule utilisée
Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan = 3*(Nombre de maillons dans une chaîne cinématique-1)-2*Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique-Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique
n = 3*(Ln-1)-2*j-h
Cette formule utilise 4 Variables
Variables utilisées
Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan - Le nombre de degrés de liberté d'un mécanisme plan est le nombre de paramètres indépendants qui définissent sa configuration ou son état.
Nombre de maillons dans une chaîne cinématique - Le nombre de maillons dans une chaîne cinématique est le nombre total de maillons (chaque partie d'une machine, qui se déplace par rapport à une autre partie) dans une chaîne cinématique.
Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique - Le nombre d'articulations dans une chaîne cinématique est une section d'une machine qui est utilisée pour connecter une ou plusieurs pièces mécaniques à une autre.
Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique - Le nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique est une contrainte qui nécessite une courbe ou une surface dans le corps en mouvement pour être maintenue.
ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base
Nombre de maillons dans une chaîne cinématique: 7 --> Aucune conversion requise
Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique: 7 --> Aucune conversion requise
Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique: 2 --> Aucune conversion requise
ÉTAPE 2: Évaluer la formule
Remplacement des valeurs d'entrée dans la formule
n = 3*(Ln-1)-2*j-h --> 3*(7-1)-2*7-2
Évaluer ... ...
n = 2
ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie
2 --> Aucune conversion requise
RÉPONSE FINALE
2 <-- Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan
(Calcul effectué en 00.004 secondes)

Crédits

Creator Image
Créé par Équipe Softusvista
Bureau de Softusvista (Pune), Inde
Équipe Softusvista a créé cette calculatrice et 600+ autres calculatrices!
Verifier Image
Vérifié par Himanshi Sharma
Institut de technologie du Bhilai (BIT), Raipur
Himanshi Sharma a validé cette calculatrice et 800+ autres calculatrices!

Mécanisme simple Calculatrices

Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach
​ LaTeX ​ Aller Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan = 3*(Nombre de maillons dans une chaîne cinématique-1)-2*Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique-Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique
Nombre d'articulations dans la chaîne cinématique lorsqu'une paire supérieure est également présente
​ LaTeX ​ Aller Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique = 3*Nombre de maillons dans une chaîne cinématique/2-2-Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique/2
Nombre d'articulations dans la chaîne cinématique
​ LaTeX ​ Aller Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique = 3*Nombre de maillons dans une chaîne cinématique/2-2
Nombre de maillons dans la chaîne cinématique
​ LaTeX ​ Aller Nombre de maillons dans une chaîne cinématique = 2*Nombre de paires dans une chaîne cinématique-4

Nombre de degrés de liberté dans la chaîne cinématique selon le critère de Kutzbach Formule

​LaTeX ​Aller
Nombre de degrés de liberté pour le mécanisme plan = 3*(Nombre de maillons dans une chaîne cinématique-1)-2*Nombre d'articulations dans une chaîne cinématique-Nombre de paires supérieures dans une chaîne cinématique
n = 3*(Ln-1)-2*j-h

Que signifie le degré de liberté?

Les degrés de liberté font référence au nombre maximal de valeurs logiquement indépendantes, qui sont des valeurs qui ont la liberté de varier, dans l'échantillon de données.

Quel est le critère de Kutzbach pour le degré de liberté du mécanisme plan?

Le critère de Kutzbach, similaire à l'équation de Gruebler, calcule la mobilité. Afin de contrôler un mécanisme, le nombre de mouvements d'entrée indépendants doit être égal au nombre de degrés de liberté du mécanisme.

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