Un ensemble de contraintes de cisaillement agissant sur un plan sera toujours accompagné d'un ensemble de contraintes de cisaillement d'équilibrage d'intensité similaire sur le plan et agissant perpendiculairement à celui-ci.
La force de résistance par unité de surface, offerte par un corps contre la déformation est connue sous le nom de contrainte. La force externe agissant sur le corps s'appelle la charge ou la force. La charge est appliquée sur le corps tandis que la contrainte est induite dans le matériau du corps.