L'intensité de la force nette agissant par unité de surface normale à la section transversale considérée est appelée contrainte normale.
La force tangentielle, également appelée force de cisaillement, est la force agissant parallèlement à la surface. Lorsque la direction de la force de déformation ou de la force externe est parallèle à la section transversale, la contrainte subie par l'objet est appelée contrainte de cisaillement ou contrainte tangentielle.