La force normale aux surfaces en contact est appelée réaction normale. C'est la force agissant perpendiculairement à deux surfaces en contact l'une avec l'autre. C'est une mesure de la force qui maintient les deux surfaces ensemble. Si le poids est la seule force verticale agissant sur un objet couché ou se déplaçant sur une surface horizontale, la force de réaction normale est égale en magnitude, mais opposée en direction au poids.