Définir le moment d'inertie
Le moment d'inertie, également connu sous le nom de moment d'inertie de masse, de masse angulaire ou d'inertie de rotation, d'un corps rigide, est une quantité qui détermine le couple nécessaire pour une accélération angulaire souhaitée autour d'un axe de rotation; similaire à la façon dont la masse détermine la force nécessaire pour l'accélération souhaitée. Cela dépend de la répartition de la masse du corps et de l'axe choisi, avec des moments plus importants nécessitant plus de couple pour modifier la vitesse de rotation du corps.