Moment dû à la force verticale sur les roues pendant la direction Solution

ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul
Formule utilisée
Moment résultant des forces verticales sur les roues = ((Charge verticale sur les roues gauches-Charge verticale sur les roues droites)*Décalage latéral au sol*sin(Angle de chasse)*cos(Angle de braquage))-((Charge verticale sur les roues gauches+Charge verticale sur les roues droites)*Décalage latéral au sol*sin(Angle d'inclinaison latérale)*sin(Angle de braquage))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))
Cette formule utilise 2 Les fonctions, 7 Variables
Fonctions utilisées
sin - Le sinus est une fonction trigonométrique qui décrit le rapport entre la longueur du côté opposé d'un triangle rectangle et la longueur de l'hypoténuse., sin(Angle)
cos - Le cosinus d'un angle est le rapport du côté adjacent à l'angle à l'hypoténuse du triangle., cos(Angle)
Variables utilisées
Moment résultant des forces verticales sur les roues - (Mesuré en Newton-mètre) - Le moment résultant des forces verticales sur les roues est la force totale exercée sur les roues et les essieux en raison du poids du véhicule et de sa cargaison.
Charge verticale sur les roues gauches - (Mesuré en Newton) - La charge verticale sur les roues gauches est la force vers le bas exercée sur les roues gauches d'un véhicule, affectant les performances de sa direction et de ses essieux.
Charge verticale sur les roues droites - (Mesuré en Newton) - La charge verticale sur les roues droites est la force vers le bas exercée sur les roues droites d'un véhicule, affectant son système de direction et les performances de ses essieux.
Décalage latéral au sol - (Mesuré en Mètre) - Le décalage latéral au niveau des essieux au sol est la distance entre le plan vertical de l'essieu et le point où l'axe de direction coupe le plan du sol.
Angle de chasse - (Mesuré en Radian) - L'angle de chasse est l'angle entre la ligne verticale et la ligne de pivotement de l'axe de direction, affectant la stabilité et le contrôle directionnel d'un véhicule.
Angle de braquage - (Mesuré en Radian) - L'angle de braquage est l'angle auquel les roues avant d'un véhicule sont tournées par rapport à leur position normale en ligne droite pour diriger le véhicule.
Angle d'inclinaison latérale - (Mesuré en Radian) - L'angle d'inclinaison latérale est l'angle entre le plan vertical et l'axe de l'essieu, affectant la stabilité et la direction d'un véhicule.
ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base
Charge verticale sur les roues gauches: 650 Newton --> 650 Newton Aucune conversion requise
Charge verticale sur les roues droites: 600 Newton --> 600 Newton Aucune conversion requise
Décalage latéral au sol: 0.04 Mètre --> 0.04 Mètre Aucune conversion requise
Angle de chasse: 4.5 Degré --> 0.0785398163397301 Radian (Vérifiez la conversion ​ici)
Angle de braquage: 0.32 Degré --> 0.0055850536063808 Radian (Vérifiez la conversion ​ici)
Angle d'inclinaison latérale: 10 Degré --> 0.1745329251994 Radian (Vérifiez la conversion ​ici)
ÉTAPE 2: Évaluer la formule
Remplacement des valeurs d'entrée dans la formule
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))
Évaluer ... ...
Mv = 0.108424277153825
ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie
0.108424277153825 Newton-mètre --> Aucune conversion requise
RÉPONSE FINALE
0.108424277153825 0.108424 Newton-mètre <-- Moment résultant des forces verticales sur les roues
(Calcul effectué en 00.004 secondes)

Crédits

Creator Image
Créé par Adnan Syed
Université des sciences appliquées de Ramaiah (RUAS), Bangalore
Adnan Syed a créé cette calculatrice et 200+ autres calculatrices!
Verifier Image
Vérifié par Kartikay Pandit
Institut national de technologie (LENTE), Hamirpur
Kartikay Pandit a validé cette calculatrice et 400+ autres calculatrices!

Forces sur le système de direction et les essieux Calculatrices

Moment d'auto-alignement ou couple sur les roues
​ Aller Moment d’auto-alignement = (Moment d'alignement agissant sur les pneus gauches+Moment d'alignement sur les bons pneus)*cos(Angle d'inclinaison latérale)*cos(Angle de chasse)
Angle de dérapage avant à vitesse de virage élevée
​ Aller Angle de glissement de la roue avant = Angle de glissement de la carrosserie du véhicule+(((Distance du centre de gravité à l'essieu avant*Vitesse de lacet)/Vitesse totale)-Angle de braquage)
Angle de glissement arrière dû aux virages à grande vitesse
​ Aller Angle de glissement de la roue arrière = Angle de glissement de la carrosserie du véhicule-((Distance du centre de gravité à l'essieu arrière*Vitesse de lacet)/Vitesse totale)
Largeur de voie du véhicule en utilisant la condition d'Ackermann
​ Aller Largeur de voie du véhicule = (cot(Angle de braquage Roue extérieure)-cot(Roue intérieure d'angle de braquage))*Empattement du véhicule

Moment dû à la force verticale sur les roues pendant la direction Formule

Moment résultant des forces verticales sur les roues = ((Charge verticale sur les roues gauches-Charge verticale sur les roues droites)*Décalage latéral au sol*sin(Angle de chasse)*cos(Angle de braquage))-((Charge verticale sur les roues gauches+Charge verticale sur les roues droites)*Décalage latéral au sol*sin(Angle d'inclinaison latérale)*sin(Angle de braquage))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))

Pourquoi le moment est-il induit en raison des forces verticales lors de la direction ?

Les forces verticales, principalement le poids du véhicule, induisent également des moments lors de la direction, cela se produit en raison du décalage entre la zone de contact du pneu et les points de fixation de la suspension. Lorsque le véhicule tourne, la répartition verticale de la charge se déplace, entraînant des changements dans les forces agissant sur ces points. Ce déséquilibre génère un moment autour de l'axe de roulis du véhicule, influençant la sensation et la réponse de la direction. Les ingénieurs prennent attentivement en compte ces moments pour optimiser les caractéristiques de conduite du véhicule.

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