Dans le domaine de la mécanique des solides, la torsion est la torsion d'un objet due à un couple appliqué. La torsion est exprimée en Pascal, une unité SI pour les newtons par mètre carré, ou en livres par pouce carré, tandis que le couple est exprimé en newton-mètres ou en pied-livre de force.
La rigidité torsionnelle, parfois appelée rigidité torsionnelle, est la capacité d'un objet à résister à la torsion lorsqu'il est soumis à une force externe, le couple.