L'efficacité d'une machine mesure le degré auquel le frottement et d'autres facteurs réduisent le rendement réel de la machine par rapport à son maximum théorique. Une machine sans friction aurait un rendement de 100 %. Une machine avec un rendement de 20 % n'a un rendement que d'un cinquième de son rendement théorique.
Un vérin à vis est une machine simple. Il est utilisé pour soulever des voitures ou des automobiles lourdes. Il se compose d'une longue tige filetée qui traverse un bloc fileté B et une poignée. La distance entre deux filets consécutifs est appelée le pas de la vis.