Le moment d'inertie de masse d'un corps mesure la capacité du corps à résister aux changements de vitesse de rotation autour d'un axe spécifique. Plus le moment d'inertie de masse est grand, plus l'accélération angulaire autour de cet axe est faible pour un couple donné. Il caractérise essentiellement l'accélération subie par un objet ou un solide lorsque le couple est appliqué.