✖Le moment d'inertie de masse autour de l'axe Z d'un corps rigide est une quantité qui détermine le couple nécessaire pour une accélération angulaire souhaitée autour d'un axe de rotation.ⓘ Moment d'inertie de masse de la tige autour de l'axe z passant par le centroïde, perpendiculaire à la longueur de la tige [Izz]
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