Qu'est-ce que la charge dans le couple de frottement du collier?
c'est la charge qui agit sur la coupelle, la coupelle reste immobile sous l'action de la charge W, tandis que le collier solidaire de la vis tourne lors de la montée ou de la descente de la charge, il y a donc un mouvement relatif entre les cupule et le collier à l'interface annulaire du diamètre Di à Do.