Une force de torsion est une charge appliquée au matériau par le biais d'un couple. Le couple appliqué crée une contrainte de cisaillement. Si une force de torsion est suffisamment importante, elle peut faire subir à un matériau un mouvement de torsion lors d'une déformation élastique et plastique.
La contrainte de cisaillement est le rapport du déplacement aux dimensions d'origine d'un objet en raison de la contrainte, et est la quantité de déformation perpendiculaire à une ligne donnée plutôt que parallèle à celle-ci