Qu'est-ce qu'un hypocycloïde ?
En géométrie, une hypocycloïde est une courbe plane spéciale générée par la trace d'un point fixe sur un petit cercle qui roule dans un cercle plus grand. Au fur et à mesure que le rayon du plus grand cercle augmente, l'hypocycloïde ressemble davantage à la cycloïde créée en faisant rouler un cercle sur une ligne. Toute hypocycloïde avec une valeur intégrale de k, et donc k cuspides, peut se déplacer confortablement à l'intérieur d'une autre hypocycloïde avec k 1 cuspides, de sorte que les points de la plus petite hypocycloïde seront toujours en contact avec la plus grande. Ce mouvement ressemble à un "roulis", bien qu'il ne soit pas techniquement roulant au sens de la mécanique classique, puisqu'il implique un glissement.