Vague, crête ou houle à la surface d'une masse d'eau, ayant normalement un mouvement vers l'avant distinct du mouvement oscillatoire des particules qui la composent successivement. Les vagues d'eau sont considérées comme oscillatoires ou presque oscillatoires si le mouvement décrit par les particules d'eau est des orbites circulaires fermées ou presque fermées pour chaque période de vague. L’énergie des vagues (ou puissance des vagues) est le transport et la capture d’énergie par les vagues de surface des océans. L’énergie capturée est ensuite utilisée pour toutes sortes de travaux utiles, notamment la production d’électricité, le dessalement de l’eau et le pompage de l’eau.
Le passage des vagues d'eau profonde aux vagues peu profondes se produit lorsque la profondeur de l'eau, d, devient inférieure à la moitié de la longueur d'onde de la vague. La vitesse des vagues en eau profonde dépend de la longueur d’onde des vagues. Nous disons que les vagues en eau profonde présentent une dispersion. Une onde avec une longueur d’onde plus longue se déplace à une vitesse plus élevée.