La définition de la contrainte en ingénierie dit que la contrainte est la force appliquée à un objet divisée par sa section transversale. L'énergie de contrainte est l'énergie stockée dans n'importe quel corps en raison de sa déformation, également connue sous le nom de résilience.
Une charge dont la ligne d’action ne coïncide pas avec l’axe d’une colonne ou d’une jambe de force est appelée charge excentrique. Ces poutres ont une section transversale uniforme sur toute leur longueur. Lorsqu'ils sont chargés, il y a une variation du moment de flexion d'une section à l'autre sur la longueur.