La masse volumique (plus précisément la masse volumique volumique, également appelée masse spécifique) d'une substance est sa masse par unité de volume. Le symbole le plus souvent utilisé pour la densité est ρ (la lettre grecque minuscule rho), bien que la lettre latine D puisse également être utilisée. Mathématiquement, la densité est définie comme la masse divisée par le volume.