La densité d'un objet est l'une de ses propriétés physiques les plus importantes et les plus faciles à mesurer. Les densités sont largement utilisées pour identifier les substances pures et pour caractériser et estimer la composition de nombreux types de mélanges. La masse des atomes, leur taille et leur disposition déterminent la densité d'une substance. Les objets de même volume mais de masse différente ont des densités différentes. En général, les gaz ont les densités les plus faibles, mais ces densités dépendent fortement de la pression et de la température qui doivent toujours être spécifiées.