ÉTAPE 0: Résumé du pré-calcul
ÉTAPE 1: Convertir les entrées en unité de base
Couple d'entrée sur l'élément moteur: 17 Newton-mètre --> 17 Newton-mètre Aucune conversion requise
Vitesse angulaire du membre d'entraînement: 10 Radian par seconde --> 10 Radian par seconde Aucune conversion requise
Vitesse angulaire de l'élément entraîné: 12 Radian par seconde --> 12 Radian par seconde Aucune conversion requise
ÉTAPE 2: Évaluer la formule
ÉTAPE 3: Convertir le résultat en unité de sortie
-2.83333333333333 Newton-mètre --> Aucune conversion requise