✖La vitesse angulaire de la roue libre est la vitesse angulaire de la roue libre, c'est-à-dire la roue à laquelle la puissance du moteur n'est pas fournie.ⓘ Vitesse angulaire de la roue à roulement libre étant donné la vitesse de glissement longitudinal, la vitesse de la roue motrice [Ω0]
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