Le moment angulaire est directement proportionnel au vecteur de vitesse angulaire orbitale ω de la particule, où la constante de proportionnalité est le moment d'inertie (qui dépend à la fois de la masse de la particule et de sa distance à COM), soit L = Iω. Ainsi, nous pouvons obtenir la vitesse angulaire sous forme de moment angulaire divisé par le moment d'inertie lors de la réorganisation de l'équation.