Une poulie est une roue avec une rainure le long de son bord, qui contient une corde ou un câble. Habituellement, deux poulies ou plus sont utilisées ensemble. Lorsque les poulies sont utilisées ensemble de cette manière, elles réduisent la quantité de force nécessaire pour soulever une charge. Une grue utilise des poulies pour l'aider à soulever de lourdes charges.