El trabajo realizado al forzar el eje dentro del límite elástico se llama energía de deformación. considere un eje de diámetro D y longitud L, sometido a un par de torsión aplicado gradualmente T. Sea θ el ángulo de giro. La energía se almacena en el eje debido a esta distorsión angular. Esto se llama energía de torsión o resistencia a la torsión.