MCM de tres números

Calculadora Error de estado estacionario para el sistema de tipo 1

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Parámetros Fundamentales Sistema de segundo orden

✖El valor del coeficiente se utilizará para calcular los errores del sistema.ⓘ Valor del coeficiente [A]			+10% -10%
✖Constante de error de velocidad: un sistema de control tiene constantes de error de estado estacionario para cambios en posición, velocidad y aceleración; estas constantes se denominan constantes de error estáticas.ⓘ Constante de error de velocidad [K_v]			+10% -10%

✖Error de estado estacionario significa un sistema cuya función de transferencia de bucle abierto no tiene polo en el origen.ⓘ Error de estado estacionario para el sistema de tipo 1 [e_ss]

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Error de estado estacionario para el sistema de tipo 1 Solución

PASO 0: Resumen del cálculo previo

Fórmula utilizada

Error de estado estacionario = Valor del coeficiente/Constante de error de velocidad
e_ss = A/K_v
Esta fórmula usa 3 Variables

Variables utilizadas

Error de estado estacionario - Error de estado estacionario significa un sistema cuya función de transferencia de bucle abierto no tiene polo en el origen.
Valor del coeficiente - El valor del coeficiente se utilizará para calcular los errores del sistema.
Constante de error de velocidad - Constante de error de velocidad: un sistema de control tiene constantes de error de estado estacionario para cambios en posición, velocidad y aceleración; estas constantes se denominan constantes de error estáticas.

PASO 1: Convierta la (s) entrada (s) a la unidad base

Valor del coeficiente: 2 --> No se requiere conversión
Constante de error de velocidad: 31 --> No se requiere conversión

PASO 2: Evaluar la fórmula

Sustituir valores de entrada en una fórmula

e_ss = A/K_v --> 2/31

Evaluar ... ...

e_ss = 0.0645161290322581

PASO 3: Convierta el resultado a la unidad de salida

0.0645161290322581 --> No se requiere conversión

RESPUESTA FINAL

0.0645161290322581 ≈ 0.064516 <-- Error de estado estacionario

(Cálculo completado en 00.004 segundos)

Aquí estás -

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Créditos

Creado por Jaffer Ahmad Khan

Facultad de Ingeniería, Pune (COEP), Puno

¡Jaffer Ahmad Khan ha creado esta calculadora y 10+ más calculadoras!

Verificada por parminder singh

Universidad de Chandigarh (CU), Punjab

¡parminder singh ha verificado esta calculadora y 500+ más calculadoras!

< Parámetros Fundamentales Calculadoras

Frecuencia de ancho de banda dada Relación de amortiguamiento

LaTeX Vamos Frecuencia de ancho de banda = Frecuencia natural de oscilación*(sqrt(1-(2*Relación de amortiguamiento^2))+sqrt(Relación de amortiguamiento^4-(4*Relación de amortiguamiento^2)+2))

Ángulo de asíntotas

LaTeX Vamos Ángulo de asíntotas = ((2*(modulus(Número de polos-Número de ceros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de polos-Número de ceros))

Ganancia de retroalimentación negativa de bucle cerrado

LaTeX Vamos Gane con comentarios = Ganancia de bucle abierto de un OP-AMP/(1+(Factor de retroalimentación*Ganancia de bucle abierto de un OP-AMP))

Ganancia de bucle cerrado

LaTeX Vamos Ganancia de bucle cerrado = 1/Factor de retroalimentación

< Error de estado estacionario Calculadoras

Error de estado estacionario para el sistema de tipo 2

LaTeX Vamos Error de estado estacionario = Valor del coeficiente/Constante de error de aceleración

Error de estado estacionario para el sistema de tipo cero

LaTeX Vamos Error de estado estacionario = Valor del coeficiente/(1+Posición de error constante)

Error de estado estacionario para el sistema de tipo 1

LaTeX Vamos Error de estado estacionario = Valor del coeficiente/Constante de error de velocidad

< Diseño del sistema de control Calculadoras

Frecuencia de ancho de banda dada Relación de amortiguamiento

LaTeX Vamos Frecuencia de ancho de banda = Frecuencia natural de oscilación*(sqrt(1-(2*Relación de amortiguamiento^2))+sqrt(Relación de amortiguamiento^4-(4*Relación de amortiguamiento^2)+2))

Primer rebase por debajo del pico

LaTeX Vamos Subimpulso máximo = e^(-(2*Relación de amortiguamiento*pi)/(sqrt(1-Relación de amortiguamiento^2)))

Sobrepaso del primer pico

LaTeX Vamos Exceso de pico = e^(-(pi*Relación de amortiguamiento)/(sqrt(1-Relación de amortiguamiento^2)))

Tiempo de retardo

LaTeX Vamos Tiempo de retardo = (1+(0.7*Relación de amortiguamiento))/Frecuencia natural de oscilación

Error de estado estacionario para el sistema de tipo 1 Fórmula

LaTeX Vamos

Error de estado estacionario = Valor del coeficiente/Constante de error de velocidad
e_ss = A/K_v

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