Un conjunto de esfuerzos cortantes que actúan en un plano siempre estará acompañado por un conjunto de esfuerzos cortantes en equilibrio de intensidad similar en todo el plano y que actúan normalmente a él.
La fuerza de resistencia por unidad de área que ofrece un cuerpo contra la deformación se conoce como tensión. La fuerza externa que actúa sobre el cuerpo se llama carga o fuerza. La carga se aplica sobre el cuerpo mientras que la tensión se induce en el material del cuerpo.