PASO 0: Resumen del cálculo previo
PASO 1: Convierta la (s) entrada (s) a la unidad base
Tiempo transcurrido en el controlador de corriente PWM: 2 Segundo --> 2 Segundo No se requiere conversión
Vector de error en la línea 1: 2.6 --> No se requiere conversión
Vector de error en la línea 2: 2.8 --> No se requiere conversión
Vector de error en la línea 3: 1.7 --> No se requiere conversión
PASO 2: Evaluar la fórmula
PASO 3: Convierta el resultado a la unidad de salida
4.1821047332653 --> No se requiere conversión