El engranaje "impulsor" o impulsor es la fuente de energía o rotación. El engranaje impulsado es girado o movido por el engranaje impulsor. Ejemplo: la polea de un motor es la polea de transmisión y una polea de una bomba es la polea de transmisión. Ejemplo: el piñón en un diferencial es el engranaje impulsor y el anillo es el engranaje impulsado.