Transmisión hidráulica, dispositivo que emplea un líquido para transmitir y modificar el movimiento lineal o rotativo y la fuerza lineal o de giro (torque). Hay dos tipos principales de sistemas de transmisión de potencia hidráulica: hidrocinéticos, como el acoplamiento hidráulico y el convertidor de par hidráulico, que utilizan la energía cinética del líquido; e hidrostático, que utilizan la energía de presión del líquido.