Las ecuaciones de transformación para la tensión plana se pueden representar en forma gráfica mediante un diagrama conocido como Círculo de Mohr.
Cuando un tensor de tensión actúa sobre un cuerpo, el plano a lo largo del cual desaparecen los términos del esfuerzo cortante se llama plano principal, y el esfuerzo en dichos planos se llama esfuerzo principal. La intensidad de la fuerza neta que actúa por unidad de área normal a la sección transversal considerada se llama tensión normal.