(i) Simple: Una curva simple consiste en un solo arco de círculo que conecta dos rectas. (ii) Compuesta: Una curva compuesta consta de dos o más curvas simples que tienen diferentes radios que se doblan en la misma dirección y que se encuentran en el mismo lado de la tangente común. (iii) Inversa: Una curva inversa o serpentina está formada por dos arcos de radios iguales o diferentes que se doblan en direcciones opuestas con una tangente común en su unión. (iv) Desviación: Una curva de desviación es simplemente una combinación de dos curvas inversas.