PASO 0: Resumen del cálculo previo
PASO 1: Convierta la (s) entrada (s) a la unidad base
Número de pares en una cadena cinemática: 4 --> No se requiere conversión
PASO 2: Evaluar la fórmula
PASO 3: Convierta el resultado a la unidad de salida
4 --> No se requiere conversión