PASO 0: Resumen del cálculo previo
PASO 1: Convierta la (s) entrada (s) a la unidad base
Número de eslabones de una cadena cinemática: 7 --> No se requiere conversión
Número de pares superiores en una cadena cinemática: 2 --> No se requiere conversión
PASO 2: Evaluar la fórmula
PASO 3: Convierta el resultado a la unidad de salida
7.5 --> No se requiere conversión