PASO 0: Resumen del cálculo previo
PASO 1: Convierta la (s) entrada (s) a la unidad base
Número de eslabones de una cadena cinemática: 7 --> No se requiere conversión
PASO 2: Evaluar la fórmula
PASO 3: Convierta el resultado a la unidad de salida
8.5 --> No se requiere conversión