Un conjunto de esfuerzos cortantes que actúan en un plano siempre estará acompañado por un conjunto de esfuerzos cortantes de equilibrio de intensidad similar en el plano y que actúan normalmente.
La fuerza de resistencia por unidad de área que ofrece un cuerpo contra la deformación se conoce como tensión. La fuerza externa que actúa sobre el cuerpo se llama carga o fuerza. La carga se aplica sobre el cuerpo mientras que la tensión se induce en el material del cuerpo.