La fuerza normal a las superficies en contacto se llama reacción normal. Es la fuerza que actúa perpendicularmente a dos superficies en contacto entre sí. Es una medida de la fuerza que mantiene unidas las dos superficies. Si el peso es la única fuerza vertical que actúa sobre un objeto que se encuentra o se mueve sobre una superficie horizontal, la fuerza de reacción normal es igual en magnitud, pero opuesta en dirección al peso.