Definir momento de inercia
El momento de inercia, también conocido como momento de inercia de masa, masa angular o inercia rotacional, de un cuerpo rígido, es una cantidad que determina el par necesario para una aceleración angular deseada alrededor de un eje rotacional; similar a cómo la masa determina la fuerza necesaria para la aceleración deseada. Depende de la distribución de masa del cuerpo y del eje elegido, con momentos más grandes que requieren más torque para cambiar la velocidad de rotación del cuerpo.