✖El módulo de rigidez es la medida de la rigidez del cuerpo, dada por la relación entre el esfuerzo cortante y la deformación cortante. A menudo se denota por G.ⓘ Módulo de rigidez del eje si el esfuerzo cortante es inducido en el radio 'r' desde el centro del eje [GTorsion]
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