El radio mínimo de asiento de los rodillos es el radio más pequeño en el que los rodillos de una cadena se asientan o se acoplan correctamente con los dientes de la rueda dentada. Este radio garantiza que la cadena encaje bien con la rueda dentada, lo que permite un funcionamiento suave y una transmisión de potencia eficiente sin desgaste excesivo ni riesgo de desacoplamiento.