Un motor de cuatro tiempos es un motor de combustión interna que completa su ciclo de potencia en cuatro tiempos distintos: admisión, compresión, potencia y escape. Durante el tiempo de admisión, el motor aspira aire y combustible; el tiempo de compresión comprime la mezcla; el tiempo de potencia enciende el combustible para generar energía; y el tiempo de escape expulsa los gases quemados. Este diseño de motor se utiliza comúnmente en automóviles y motocicletas por su eficiencia y funcionamiento más suave en comparación con los motores de dos tiempos.