✖El momento de inercia de la masa alrededor del eje Z de un cuerpo rígido es una cantidad que determina el par necesario para una aceleración angular deseada alrededor de un eje de rotación.ⓘ Momento de inercia de la masa de la varilla con respecto al eje z que pasa por el baricentro, perpendicular a la longitud de la varilla [Izz]
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