Definir el esfuerzo cortante
escuchar la tensión, a menudo denotado por τ (griego: tau), es el componente de la tensión coplanar con una sección transversal del material. Surge de la fuerza cortante, el componente del vector de fuerza paralelo a la sección transversal del material. La tensión normal, por otro lado, surge de la componente del vector de fuerza perpendicular a la sección transversal del material sobre la que actúa.