Tienen una sección transversal cuadrada o rectangular. Las chavetas cuadradas se utilizan para ejes más pequeños y las chavetas con caras rectangulares se utilizan para diámetros de eje superiores a 6,5 pulgadas (170 mm) o cuando el grosor de la pared del cubo de acoplamiento es un problema. Los tornillos de fijación a menudo acompañan a las llaves paralelas para bloquear las piezas de acoplamiento en su lugar.