El peso propio se refiere al propio peso del cuerpo, debido a la masa presente en él. La carga ejercida debido al peso propio es la carga permanente sobre la estructura. La carga ejercida por el peso propio también se denomina carga muerta.
La barra prismática tiene una sección transversal uniforme. Es un miembro estructural que tiene un eje longitudinal recto y una sección transversal constante en toda su longitud.