Los motores diésel se pueden clasificar en motores de dos y cuatro tiempos, así como en motores en línea y en V. Los motores de dos tiempos son más simples y compactos que los motores de cuatro tiempos, pero consumen menos combustible y emiten más contaminantes. Los motores de cuatro tiempos son más complejos pero ofrecen una mejor eficiencia de combustible y menores emisiones. Los motores en línea son más simples y compactos que los motores tipo V, pero los motores tipo V son más suaves y potentes.