Der Restitutionskoeffizient ist das Verhältnis des Impulses während der Restitutionsperiode zum Impuls während der Verformungsperiode. Es ist auch definiert als das Verhältnis der relativen Trenngeschwindigkeit zur relativen Annäherungsgeschwindigkeit der kollidierenden Körper, wobei die relativen Geschwindigkeiten in der Aufpralllinie gemessen werden.