Torsion ist das Verdrehen eines Objekts aufgrund eines aufgebrachten Drehmoments. Die Torsion wird entweder in Pascal (Pa), einer SI-Einheit für Newton pro Quadratmeter, oder in Pfund pro Quadratzoll (psi) ausgedrückt, während das Drehmoment in Newtonmetern (N · m) oder Fuß-Pfund-Kraft (ft · lbf) ausgedrückt wird ). In Abschnitten senkrecht zur Drehmomentachse ist die resultierende Scherspannung in diesem Abschnitt senkrecht zum Radius.