Eine Kugel ist eine geschlossene und symmetrische 3D-Form, die aus allen Punkten besteht, die sich in einem festen Abstand von einem festen Punkt befinden. Der feste Punkt wird als Mittelpunkt der Kugel bezeichnet und die feste Entfernung wird als Radius der Kugel bezeichnet. Kugeln sind die dreidimensionale Erweiterung von Kreisen in zwei Dimensionen.
Es gibt keinen Unterschied bei der Beschreibung einer Form. Der Ursprung von 'Hemi' ist Griechisch, was halb bedeutet, und 'Semi' ist Latein. Ich habe noch nie jemanden gehört, der das Wort Semisphäre verwendet.