Ein Ellipsoid ist eine Fläche, die aus einer Kugel durch Verformung mittels Richtungsskalierungen oder allgemeiner einer affinen Transformation erhalten werden kann. Ein Ellipsoid ist eine quadratische Fläche; das heißt, eine Fläche, die als Nullsatz eines Polynoms vom Grad zwei in drei Variablen definiert werden kann.