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Steady-State-Fehler für Typ-1-System Taschenrechner

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Grundlegende ParameterSystem zweiter Ordnung
✖Der Koeffizientenwert wird zur Berechnung der Systemfehler verwendet.ⓘ Koeffizientenwert [A]
+10%
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✖Geschwindigkeitsfehlerkonstante: – Ein Steuerungssystem verfügt über stationäre Fehlerkonstanten für Änderungen der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Diese Konstanten werden als statische Fehlerkonstanten bezeichnet.ⓘ Geschwindigkeitsfehlerkonstante [Kv]
+10%
-10%
✖Stationärer Fehler bedeutet ein System, dessen offene Übertragungsfunktion keinen Pol am Ursprung hat.ⓘ Steady-State-Fehler für Typ-1-System [ess]
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Formel
✖

Steady-State-Fehler für Typ-1-System

Formel
ess=AKv

Beispiel
0.064516=231

Taschenrechner
LaTeX
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Steady-State-Fehler für Typ-1-System Lösung

SCHRITT 0: Zusammenfassung vor der Berechnung
Gebrauchte Formel
Stationärer Fehler = Koeffizientenwert/Geschwindigkeitsfehlerkonstante
ess = A/Kv
Diese formel verwendet 3 Variablen
Verwendete Variablen
Stationärer Fehler - Stationärer Fehler bedeutet ein System, dessen offene Übertragungsfunktion keinen Pol am Ursprung hat.
Koeffizientenwert - Der Koeffizientenwert wird zur Berechnung der Systemfehler verwendet.
Geschwindigkeitsfehlerkonstante - Geschwindigkeitsfehlerkonstante: – Ein Steuerungssystem verfügt über stationäre Fehlerkonstanten für Änderungen der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Diese Konstanten werden als statische Fehlerkonstanten bezeichnet.
SCHRITT 1: Konvertieren Sie die Eingänge in die Basiseinheit
Koeffizientenwert: 2 --> Keine Konvertierung erforderlich
Geschwindigkeitsfehlerkonstante: 31 --> Keine Konvertierung erforderlich
SCHRITT 2: Formel auswerten
Eingabewerte in Formel ersetzen
ess = A/Kv --> 2/31
Auswerten ... ...
ess = 0.0645161290322581
SCHRITT 3: Konvertieren Sie das Ergebnis in die Ausgabeeinheit
0.0645161290322581 --> Keine Konvertierung erforderlich
ENDGÜLTIGE ANTWORT
0.0645161290322581 ≈ 0.064516 <-- Stationärer Fehler
(Berechnung in 00.004 sekunden abgeschlossen)
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Credits

Creator Image
Erstellt von Jaffer Ahmad Khan
Hochschule für Ingenieurwesen, Pune (COEP), Pune
Jaffer Ahmad Khan hat diesen Rechner und 10+ weitere Rechner erstellt!
Verifier Image
Geprüft von Parminder Singh
Chandigarh-Universität (KU), Punjab
Parminder Singh hat diesen Rechner und 500+ weitere Rechner verifiziert!

Grundlegende Parameter Taschenrechner

Winkel der Asymptoten
​ Gehen Winkel der Asymptoten = ((2*(modulus(Anzahl der Stangen-Anzahl der Nullen)-1)+1)*pi)/(modulus(Anzahl der Stangen-Anzahl der Nullen))
Bandbreite Frequenz bei gegebenem Dämpfungsverhältnis
​ Gehen Bandbreite Frequenz = Eigenfrequenz der Schwingung*(sqrt(1-(2*Dämpfungsverhältnis^2))+sqrt(Dämpfungsverhältnis^4-(4*Dämpfungsverhältnis^2)+2))
Verstärkung der negativen Rückkopplung im geschlossenen Regelkreis
​ Gehen Gewinnen durch Feedback = Open-Loop-Verstärkung eines OP-AMP/(1+(Feedback-Faktor*Open-Loop-Verstärkung eines OP-AMP))
Closed-Loop-Verstärkung
​ Gehen Verstärkung im geschlossenen Regelkreis = 1/Feedback-Faktor

Dauerzustandsfehler Taschenrechner

Dauerzustandsfehler für Typ-Null-System
​ Gehen Stationärer Fehler = Koeffizientenwert/(1+Position der Fehlerkonstante)
Steady-State-Fehler für Typ-1-System
​ Gehen Stationärer Fehler = Koeffizientenwert/Geschwindigkeitsfehlerkonstante
Steady-State-Fehler für Typ-2-System
​ Gehen Stationärer Fehler = Koeffizientenwert/Beschleunigungsfehlerkonstante

Steuerungssystemdesign Taschenrechner

Bandbreite Frequenz bei gegebenem Dämpfungsverhältnis
​ Gehen Bandbreite Frequenz = Eigenfrequenz der Schwingung*(sqrt(1-(2*Dämpfungsverhältnis^2))+sqrt(Dämpfungsverhältnis^4-(4*Dämpfungsverhältnis^2)+2))
Erster Peak-Unterschreitung
​ Gehen Peak-Unterschreitung = e^(-(2*Dämpfungsverhältnis*pi)/(sqrt(1-Dämpfungsverhältnis^2)))
Erste Spitzenwertüberschreitung
​ Gehen Spitzenüberschreitung = e^(-(pi*Dämpfungsverhältnis)/(sqrt(1-Dämpfungsverhältnis^2)))
Verzögerungszeit
​ Gehen Verzögerungszeit = (1+(0.7*Dämpfungsverhältnis))/Eigenfrequenz der Schwingung

Steady-State-Fehler für Typ-1-System Formel

Stationärer Fehler = Koeffizientenwert/Geschwindigkeitsfehlerkonstante
ess = A/Kv
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